刚性机器人全局高速非奇异终端滑模控制
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 2095-3771|38|2|27-34
ISSN： 2095-3771
Source： 集宁师范学院学报, Vol.38, Iss.2, 2016-01, pp. : 27-34
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Abstract