串并联结构工业机器人D-H参数建立及算例
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 1673-4343|34|2|35-41
ISSN： 1673-4343
Source： 三明学院学报, Vol.34, Iss.2, 2017-01, pp. : 35-41
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Abstract