Évaluation des modes de déplacement d'un robot à locomotion hybride roue-patte évoluant en milieux naturels

Author： Grand Christophe   Ben Amar Faïz   Plumet Frédéric   Bidaud Philippe  

Publisher： Edp Sciences

E-ISSN： 1765-2960|6|3|353-364

ISSN： 1296-2139

Source： Mécanique et Industries, Vol.6, Iss.3, 2010-03, pp. : 353-364

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Abstract

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