基于全景视觉机器人的改进UKF-SLAM算法研究
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 1672-3791|14|17|125-128
ISSN： 1672-3791
Source： 科技资讯, Vol.14, Iss.17, 2016-01, pp. : 125-128
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Abstract