三自由度下肢康复机器人动力学建模及仿真研究
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 1672-402x|37|8|61-66
ISSN： 1672-402x
Source： 广东技术师范学院学报, Vol.37, Iss.8, 2016-01, pp. : 61-66
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Abstract