非线性规划在机器人避障问题中的应用研究
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 1673-582x|17|2|47-52
ISSN： 1673-582x
Source： 天津职业院校联合学报, Vol.17, Iss.2, 2015-01, pp. : 47-52
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Abstract