基于运动学模型控制的球齿轮齿盘机构万向平台研制
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 1674-2192|19|12|74-79
ISSN： 1674-2192
Source： 军事交通学院学报, Vol.19, Iss.12, 2017-01, pp. : 74-79
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Abstract