RRT与人工势场法结合的机械臂避障规划
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 1007-7375|20|2|56-63
ISSN： 1007-7375
Source： 工业工程, Vol.20, Iss.2, 2017-01, pp. : 56-63
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Abstract