基于自适应阻抗控制的打磨机器人接触力控制研究
Publisher： 国家哲学社会科学学术期刊数据库
E-ISSN： 1008-4657|32|2|51-56
ISSN： 1008-4657
Source： 荆楚理工学院学报, Vol.32, Iss.2, 2017-01, pp. : 51-56
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Abstract